Η Πηνελόπη Δέλτα γεννήθηκε στην Αλεξάνδρεια το 1874. Εκεί έζησε μέχρι και την εφηβεία, αν και ταξίδευε συχνά με την οικογένειά της στην Ελλάδα και το εξωτερικό.
Βαθιά πατριώτισσα έβαλε τέλος στη ζωή της στις 2 Μαΐου του 1941, μια μέρα μετά την εισβολή των Γερμανών στην Αθήνα.
Η Πηνελόπη Δέλτα είναι η συγγραφέας που μας κράτησε από το χέρι και μας οδήγησε στη μαγεία στα παιδικά μας χρόνια: Παραμύθι χωρίς όνομα, Τον Καιρό του Βουλγαροκτόνου, Τα μυστικά του Βάλτου.
Η Πηνελόπη Δέλτα ήταν αδελφή του Αντώνη Μπενάκη.